Saga dos Sayajins 
Passaram-se cinco anos, desde o final da série de Dragon Ball, Goku e Chi-Chi vivem juntos e possuem um filho ( Son Gohan), mas a tranqüilidade se rompe com a chegada de Raditz, irmão de Goku e membro da raça dos Sayajins. Raditz está a serviço do tirano Freeza, e seu trabalho consiste na aniquilação total de raças e planetas. Seu desejo é que seu irmão se una a eles, mas diante da rejeição de goku, rapta Gohan para pressiona-lo. Goku e Piccolo unem suas forças para enfrentar Raditz, ganhando a batalha...mas mas pagando um preço muito alto: a morte de Goku.
Mesmo assim, a ameaça não cessou, antes de morrer Raditz disse que os outros dois Sayajins já souberam que ele foi derrotado e que virão dentro de um ano para destruir a Terra e que devem se preparar para morrer, e disse também que eles são muito mais forte que ele. Por isso todos começam um duro treinamento. Piccolo decide treinar Gohan, depois de ver que oculta um grande poder, enquanto o resto dos guerreiros são treinados pelo Sr. Popo no Templo Sagrado. Enquanto isso Goku, no outro mundo ( o Mundo dos Mortos - Reikai), consegue ser treinado por um deus, Kaiosamma e seus ajudantes: Bubbles ( um macaco idiota) e Gregory( um vaga-lume muito rápido).
Depois de um ano de duro treinamento, chegam os Sayajins, chamados Vegeta e Nappa, que resultam ter um poder realmente elevado. O desenlace do primeiro encontro com Nappa deixa com vida Kuririn e Gohan, Yamcha, Ten Shin Han, Chaos e Piccolo não tem a mesma sorte, todos morrem inevitadamente enquanto Goku se dirige a Terra ao ser ressuscitado pelas esferas do Dragão. Quando Nappa se dispõe a eliminar Gohan, aparece Goku, que deixa uma amostra de seu treinamento. Devido a incompetência de Nappa, Vegeta o mata e se coloca frente ao recém chegado guerreiro Sayajin, que deseja provar suas técnicas, Kaioh Ken ( aumento de força, velocidade e resistência, quando utiliza-se essa técnica, Goku fica com uma aura vermelha envolta de seu corpo) e a Genkidama (consiste em utilizar a energia de todos os seres vivos da Terra para criar uma bola de energia), e vingar todos os seus amigos mortos.
Após uma cruel batalha de poder contra poder, na qual se esgotam todas suas técnicas e ataques. Quando Vegeta percebe que não pode vencer Goku, o mesmo cria uma lua artificial ( Piccolo ao treinar Gohan, destruiu a lua, pois percebeu se os sayajins olhassem para a lua cheia, poderiam se transformar em macaco gigante e acabar com toda a humanidade) e ao olhar para ela , ele se transforma em um macaco gigante (Oozaru).Goku desta vez não tem tanta sorte e tem seus ossos quebrados por Vegeta. Mais tarde Yajirobe corta a cauda de Vegeta, que recupera sua forma normal. Gohan também olha para a lua artificial e transforma em um macaco gigante e começa a surar Vegeta, mas o mesmo corta a cauda de Gohan que também recupera sua forma normal. Vegeta já não podia fazer mais nada, quando Kuririn ia derrotá-lo com a espada de Yajirobe, Goku diz para o Kuririn que deixe que Vegeta fuja e permite subir em sua nave, para que voltem a se combater no futuro...
Saga de Freeza
Todos morreram , menos Goku, Gohan e Kuririn, e com a perda de Piccolo também desapareceram as esferas do Dragão. A última espereança veio da boca de Kuririn: viajar para Nameku-sei, o planeta natal de Kami-Sama. Após os ajustes da Capsule Corp. na nave original de Kami-sama, e enquanto Goku se recupera da batalha, Bulma, Kuririn e Gohan partem rumo a Nameku-sei, ainda sem saber que Freeza e Vegeta também se dirigem para lá em busca das esferas namekianas, ambos querem conseguir a vida eterna.
Uma vez que estão todos ali, se produz um peculiar jogo de esconder no qual cada um se move para seu lado e consegue as esferas que pode, ainda que Vegeta e Freeza conseguem aniquilar quase por completo o povo que vive em Nameku-sei. Gohan e Kuririn obtêm ajuda do Patriarca de Nameku-sei, que cede sua esfera e desperta os seus poders ocultos. Ao mesmo tempo, Goku, já recuperado, parte para Nameku-sei, em uma nave especialmente preparada para seu treinamento e com uma máquina capaz de aumentar a gravidade em até 100G, e o resto de seus companheiros treinam com Kaioh-sama no Outro Mundo. Freeza, que vê como seus servos Zarbon e Dodoria são ineficazes contra Vegeta e companhia, recorre seus melhores soldados: As Forças Especiais Ginew, para que arredem a situação.
Depois da chegada deles, Vegeta, Gohan e Kuririn não podem fazer mais nada, e são derrotados com facilidade. Nesse momento chega Goku, que deixa prova de sua força matando Rikum, Bother, e Jess, enquanto Vegeta mata Gourdon e rematando Bother e Rikum. Jess vai em busca de Gi-nyu para que ele enfrente Goku. Com uma técnica especial, Ginew troca de corpo com Goku e o deixa ferido. Mas sua alegria dura pouco, já que tudo voltaria ao normal mais tarde, com Gi-nyu convertido em rã e Jess morto pelas mãos de Vegeta. Goku está novamente ferido, e deve se recuperar em um máquina dentro da nave de Freeza. O tirano, que havia reunido as 7 esferas, mas não sabia dizer as palavras no idioam namekiano necessárias para invocar o dragão, e vai até o Patriarca. Vegeta dorme, esse é o momento ideal para que Gohan, Kuririn e Dende( um menino namekiano que salvaram de Freeza e seus homens) invoquem o dragão que os oferece 3 desejos. O primeiro, que ressuscite Piccolo e o segundo, que o traga a Nameku-sei...mas quando vão pedir o terceiro desejo, o Patriarca morre de vez, causando a desaparição das esferas, e consequentemente do dragão. Freeza, que estava lutando com Neil, o servente do Patriarca, descobre o que ocorre e se dirige enfurecido ao encontro de Gohan e Kuririn. Piccolo encontra Neil, que lhe oferece a possibilidade de se fusionar com ele e aumentar seu poder. Assim, desencadeia uma batalha de todos contra um, ou seja: Vegeta, Piccolo, Gohan e Kuririn contra Freeza, que os surpreende com três transformações. Chegando a sua terceira, ou seja a última, Freeza mata Dende, pois soube que era ele que estava curando os guerreios de seus ataques. Vegeta e companhia não têm mais nenhuma possibilidade de vencer Freeza. A única alternativa é esperar Goku, que aparece junto quando Freeza acaba com a vida de Vegeta. A batalha de morte entre Goku e Freeza continua, o tirano sobrevive ao último ataque de Goku(a Genkidama). Depois disso, mata Kuririn na frente de Goku e Gohan, o que faz com que surja o Super Saiya-jin que Goku ocultava dentro de si.
A aparência de Goku muda, agora com o em pé e cabelo loiro, os olhos ficam azuis, e fica com uma aura dourada ao seu redor. A superioridade do novo Goku é total, mas Freeza tinha programado a destruição de Nameku-sei e Goku ordena a Gohan que leve Piccolo(detonado por Freeza) e que fuja com Bulma imediatamente. Depois de uma incrível batalha entre os dois, Goku desiste de lutar e se retira do local da luta, para que Freeza tente se salvar, já que ele não conseguiu vencer Goku. Mas o tirano fica nervoso e lança um ataque em Goku, e o mesmo lança outro, matando Freeza de vez. Em seguida Nameku-sei explode e ninguém sabe se Goku conseguiu se salvar. Já na Terra, Yamcha, Ten Shin Han, Caos e Kuririn são revividos graças as Dragon Balls.
Saga de Garlic Jr.
O que vocês verão agora é uma saga inventada pela Toei Animation para dar mais tempo a Akira Toriyama de seguir com a história, já que os episódios da TV haviam alcansado o mangá de Toriyama. São 9 episódios no total. Estes episódios têm como o vilão principal Garlic Jr., este que havia aparecido no movie 01 de Dragon Ball Z, sendo esta segunda aparição uma espécie de contraataque contra Gohan e Piccolo. Garlic Jr. prende Kami Sama e o Sr. Popo no Templo Sagrado e ainda utiliza a neblina aqua para possuir quase todos os seres humanos para a família do mal, incluindo Bulma, Yamcha, Mestre Kame, Chi-Chi, Oolong, Pual e Piccolo.
Gohan e Kuririn decidem enfrentar Garlic Jr. no Templo Sagrado, mas antes eles tem que lutar contra os homens de Garlic Jr. Depois de lutarem Kuririn fica gravimente ferido e já não pode fazer mais nada.Gohan se encontra com Piccolo que também foi possuído pela neblina aqua e ataca Gohan, mas não se passava de uma armadilha que Piccolo havia planejado para libertar Kami sama e o Sr. Popo. Então Kami Sama e o Sr. Popo vão ao local sagrado dos deuses para despejar a água ultra - sagrada na Terra e assim poder libertar todos os humanos da neblina aqua.
Garlic Jr. acaba preso na sua própria técnica, a Zona da Morte graças a Gohan, por ter destruído o seu Planeta natal, o planeta Malígino que se estava se aproximando da Terra e aumentando os poderes de Garlic Jr., sendo esta a única maneira de derrotá-lo, já que Garlic Jr. havia pedido as esferas do dragão no movie 01 para se tornar imortal. Tudo volta ao normal, e desta vez todos conseguem vencer sem a ajuda de Goku.
Saga dos andróides e Cell
Depois de um ano de paz, o mal volta aparecer sobre a Terra, já que Freeza chegou ao planeta (convertido em Mecha Freeza) acompanhado por seu pai, Rei Cold. Advertidos de sua presença, Vegeta, Piccolo e companhia se reúnem no lugar de sua aterrissagem e pensam uma estratégia quando aparece um novo personagem. De aspecto humano e armado com uma espada, derrota Mecha Freeza e seu pai com estrema facilidade.
Depois disto, se dirige a Vegeta e os demais, dizendo que esperem Goku chege para que explique tudo. Com a chegada de Goku, o jovem, de nome Trunks lhe revela que vem de 20 anos no futuro, e que é o filho de Vegeta e Bulma. Em seu tempo, uns andróides criados pelo Dr. Maki (Dr. Gero) começam a destruir o planeta, e todos seus amigos morrem, incluindo o próprio Goku, que falecerá dias antes causa de uma doença no coração. Para evitar isso, sua mãe construiu uma máquina do tempo, e assim conseguiria avisá-los a tempo da ameaça e dar a Goku um remédio que o salvará de seu destino. Dizendo isso, Trunks volta a seu tempo e os Guerreiros Z começam um duro treinamento para sobreviver.
Se passam três anos e os andróides esperados fazem sua aparição no lugar e rempo indicado por Trunks. Eles são A#19 e A#20, e um deles é o próprio Dr. Maki. Goku é o primeiro a entrar na luta (Yamcha já se deu conta de seu poder), e por não tomar adequadamente seu remédio, cai doente, cedendo o lugar a Vegeta, que consegue converter-se em Super Saiya-jin para a surpresa de todos. Elimina o A#19, o A#20 consegue escapar, momento no qual novamente aparece Trunks e lhes revela que não são esses os andróides que ele conhece do futuro. Tudo se esclarece quando aparecem A#17 e A#18, os autênticos andróides, que despertam um terceiro, A#16. Sua missão inicial, e depois de matar seu criador, é eliminar Goku, assim que partem em sua busca ignorando os outros Guerreiros Z.
Mas não serão eles a maior ameaça, já que surge Cell, um organismo criado pelo computador do Dr. Maki a partir das cápsulas dos Guerreiros Z e Freeza, que veio do futuro usando a mesma máquina de Trunks. Nem Piccolo (fusionado com Kami-sama), Vegeta, Trunks, Kuririn ou A16 podem vencer-lo, Seru desvela que seu objetivo é alcançar a perfeição total, e para isso que viajou ao passado para absorver a infinita energia de A#17 e A#18. Depois de absorve-los finalmente, alcança a perfeição total, e em sua felicidade perdoa a vida de Trunks e Vegeta, que haviam treinado na Sala do Espirito e do Tempo (onde um dia real é um ano), e decide organizar o Jogo de Cell, uma espécie de torneio de Artes Marciais (como o que existia antigamente) para demonstrar seu imenso poder. A única diferença desse torneio com o outro, é que Cell será o único adversário de todos, e ele fez um trato , se ninguém o vencer no torneio, ele matará todos os humanos.
Goku se recuperou e junto de seu filho treinam na Sala do do Tempo onde os dois conseguem alcançar o nível de Super Saiya-jin Full Power. Assim passaram dez dias desde o anúncio do Jogo de Cell , todos se dirigem ao lugar do encontro, onde além de Goku e compania, faz sua aparição Sr. Satan, o atual campeão do mundo de artes marciais, que destaca mais uma brincadeira por sua habilidade. Cell acaba logo com esse e enfrenta Goku que, depois de dar ao máximo seu poder, comprova que não tem chance de vencer e se retira pra susto de todos. Mas claro, antes de se retirar por completo, passa a vez para Gohan, com esperança de ver algo que descobriu durante o treinamento.
Como Goku pensava, depois de sofrer um pouco Gohan vê todos sendos atacados pelos Cells Jrs.( umas copias miniaturas que Cell fez dele mesmo) e ainda vê Cell destruindo o A#16, isso o fez alcançar o nível de Super Saiya-jin 2 e se mostra superior a Cell, que depois de vomitar a A#18 decide inchar-se para depois explodir e destruir o planeta Terra. Goku teve a idéia de se teletransportar com Cell para o planeta do Sr. Kaioh, no Outro Mundo, onde os três morrem.
Ao caminharem para o céu pela estrada do Dragão, Goku indaga que Cell não está com eles. Cell não morreu. Na terra, a volta de Cell é anunciada por um disparo que mata Trunks. Vegeta fica louco e perde o controle e vai furiosamente atacar Cell. Porém o ataque é em vão, pois Cell nem sequer sai do lugar. Gohan salva Vegeta de ser morto, e é atingido no braço esquerdo. Goku (no Outro Mundo) informa a Gohan que ele não precisa das duas mãos para soltar o Kame Hame Ha e assim o faz, apenas com um braço. Assim, Gohan e Cell disputam um Kame Hame Ha, e depois de muito esforço, Gohan consegue acabar com Cell de uma vez por todas.
Finalmente terminou o pesadelo, que a saldado com a triste morte de Goku, Sr. Satan é proclamado como ganhador do torneio e os demais refazem suas vidas.Trunks (que foi revivido com as Dragon Balls) volta a seu tempo e lá consegue vencer os Andróides (#17 e #18) e Cell. Goku no Outro Mundo conhece os demais Kaio-samas e Paikuhan que parace ser mais forte que ele e os dois participam de um Torneio de Artes Marciais onde o vencedor será treinado pelo Grande Kaio-samma (o mais forte do Outro Mundo).Goku e Paikuhan se encontram na final. Goku depois de sofrer muito consegue vencer Paikuhan, mas de acordo com o regulamento do Torneio de Artes Marciais do Outro Mundo, tanto Goku quanto Paikuhan perderam por um pequeno discuido (isso foi conversa do Grande Kaio-sama, pois ele viu que os poderes de Goku não se comparam com o dele).
Saga de Majin Boo
Passaram-se sete anos desde a destruição de Cell e a Terra vive uma época de paz total. Os protagonistas finalmente puderam começar suas novas vidas: Bulma e Vegeta vivem juntos, e Trunks já tem 8 anos, Kuririn e A#18 tiveram uma filha, Maron. Gohan já é um adolescente e estuda na escola Orange High School, agora tem um irmão, Son Goten, que nasceu pouco depois da morte de Goku; e finalmente Sr. Satan foi herói mundial, e sobre as ruínas do Jogo de Game foi construída uma cidade: Cidade de Satan. Gohan adota uma identidade secreta para combater o crime( primeiro como Golden Boy e depois como Great Saiyaman) e pouco depois conhece Videl, a filha do Sr. Satan, com a qual prevê um romance.
Aproximando-se o 25º Tenkaichi Budokai (Torneio de Artes Marciais), Gohan decide treinar Goten para que participe da categoria junior, e descobre que possui um grande poder, enquanto Vegeta faz o mesmo com Trunks. Son Goku, graças a Uranai Baba, aparece de novo ante as lágrimas de felicidade de todos, para participar, junto a novos personagens com Kaioh Shin, Kibito, Yamu e Spopobitch. Goten e Trunks se enfrentam na final junior, e é o segundo que vence, ainda que não sem fazer uma pequena armadilha.Depois deste mini-torneio inicia-se os combates de verdade. O ambiente está um pouco ruim por causa da presença dos estranhos adversários. Toda essa incerteza termina quando no quarto combate que deveria se enfrentar Kibito e Son Gohan. Este último "assalto" surpreendemente por Yamu e Spopobich, que depois de absorcer-lhe a energia através de um estranho aparelho, fogem do torneio. Goku e seus amigos, junto com Kaioh Shin, iniciam a perseguição a qual mais tarde se unirão Gohan (depois de se recuperar) e Kibito.
Durante a perseguição os estranhos personagens revelam suas verdadeiras identidades: Kaioh Shin é o deus de todos os deuses e está entre eles, porque o mago Babidi chegou na Terra com a internção de reviver o montro Majin Boo, que há séculos destruiu parte da galáxia. Seu objetivo é impedir que o malvado feiticeiro cumpra seus fins.
A persiguição termina em uma área aberta onde se encontra a nave de Babidi, que se encontra acompanhado por um poderoso guerreiro demônio conhecido como Darbura, Quando estão a ponte de alcançar Babidi, este desperta de novo a parte má que há em vegeta. Goku e o príncipe dos Saiya-jins se enfrentam em uma cruel batalha enquanto Kaioh Shin e Gohan tentam parar o malvado feiticeiro. Enquanto no 25º torneio tem um desenlace surpreendente já que o campeão é...o Sr. Satan (depois de combinar com A#18 uma boa quantidade de dinheiro para que o deixa-se ganhar). De volta a nave de Babidi...a energia desprendia no combate entre Goku e Vegeta, faz ressuscitar Boo, que resulta ser um ser aspecto muito cômico, mas que deixa fora de cmbate em poucos minutos Darbura, Gohan e Kaioh Shin. Vegeta, ao dar-se conta do que se sucede, derruba Goku e decide enfrentar sozinho o mostro. Ante a supremacia de Boo, a Vegeta não fica outra solução que sacrificar-se em uma grande explosão. Mas Boo sobrevive graças a seu poder regenerativo.
Enquanto Babidi e Boo percorrem a Terra causando morte e destruição por onde passam, Goten e Trunks são treinados por Goku para aprender a técnica definitiva que acabará com o monstro: A FUSÃO. O tempo de estadia na Terra de Goku acaba por causa da perda de energia na transformação de Super Saiya-jin 3, enquanto tenta reter Boo. De volta ao outro mundo Goku se reencontra com gohan,que foi transferido para a terra sagrada dos kaiohs: o Kaioh Shin Kai junto a Kaioh Shin e Kibito onde segue um rigoroso treinamento com a mitolócia Espada-Z. Ali conhece Ro Kaioh Shin (com centenas de anos...), que se compromete a treinar Gohan em troca de favores com Bulma.
Da fusão de Goten e Trunks surgue um novo ser conhecido como Gotenks, quepossui poder suficiente para derrotar o mostro Boo. Mas quando parecia que já estava tudo solucionado, Boo recupera sua antiga forma e engole o velho (o gordo) Boo dando como resultado um novo, poderoso e maquiavélico se conhecido como Super Boo. Tudo é presenciado pelo Sr. Satan, descobre-se porque Babidi desapareceu, ele foi aniquilado por Boo. O novo Boo perdoa a vida de Satan e dirige-se rapidamente ao Templo de Kami-sama, no qual encontra-se com todos os heróis. Uma vez ali demonstra seu novo poder aniquilando com apenas um golpe ( esse golpe consiste em levantar umas das mãos e dela sair milhares de raios de energia) dizimando a quase toda a raça humana. 
Depois de breve espera, acontece a luta entre Gotenks convertido em Super Saiya-jin 3 e Boo, mas quando Gotenks esta a ponto de vencer, acaba o tempo da fusão. É ai quando surge Gohan, sendo muito superior a Boo, graças ao aumento de força que fizeram nele. Mas o demônio Boo tem muitos recursos e acaba sugando Gotenks e Piccolo. Isto faz com que Gohan fique a ponto de morrer, mas as sucessivas intervenções, primeiro de Ten Shin Han e mais tarde Goku evitaram a catastrofe. Só que suas tentativasse tornam em vão, já que Boo absorve Gohan e deixa Goku sozinho. Este, que está vivo graças ao Ro Kaioh Shin, tem uma solução para derrotar Boo: a fusão com Vegeta ( trazido por Uranai Baba), por meio dos brincos dos Kaioh Shins. Depois de descutir um pouco, se fusionam e surge Vegetto (Vegeta + Kakarotto). Este novo guerreiro é muito mais poderoso que Boo, mas acaba sendo sugado pelo monstro. Claro que isto resulta ser uma estratégia do mesmo para libertar o resto de seus amigos de corpo de Boo. A perda de seus"hospedes" (incluindo o Boo gordo) faz com que Boo sofre-se mais um transformação. Intervenção do Kaioh Shin, nossos heróis se salvam, exceto Gohan, Piccolo, Goten e Trunks que acabam desaparecendo junto com a Terra. Quando parece tudo solucionado, o pequeno Boo aparece no Kaioh Shin Kai. Sem outra opção, Goku, Vegeta e o outro Boo (o gordo), acabam com inimigo com uma enorme Genki Dama, criada com a energia de todas as pessoas da Terra (que haviam ressuscitado graças as esferas do dragão de Nameku-sei), do novo planeta de Nameku-sei e ainda do Outro Mundo e canalizado em Goku. Pela zilhonésima vez o bem triunfa, tudo volta ao normal e como já vem sendo habitual, Sr. Satan leva toda a glória...
Dez anos depois...
Passaram-se dez anos desde a morte de Boo e ocorreram muitas coisas. Sr. Satan vive com seu amigo Sr. Boo (o antigo Boo gordo), a memória das pessoas foi apagada (para que não lembrassem do acontecido) e agora nosso rechonchudo amigo é um mais entre todos. Gohan se casou com Videl e tiveram um filha chamada Pan, que chega converter-se em uma guerreira graças a seu avô Goku. Bulma e Vegeta procriaram mais uma vez tendo uma filha chamada Bra.
Todos levam uma vida mais ou menos normal, até que chega a data de um novo Tenkaichi Budokai. De novo, os amigos se reúnem para lutar (execeto Kuririn, que deixou a luta para ser um homem de negócios, e Gohan que agora estuda e não tem vontade de lutar). O Tenkaichi Budokai parece ser interessante, já que Goku, Goten, Pan, Vegeta, Trunks e Sr. Boo vão participar.
O resto dos participantes são meros comparsas, execeto um jovem garoto chamado Oob, o qual possui um estranho potencial, só que não sabe. No final este jovem resulta ser a reencarnação do malvado Majin Boo, o qual Ema Daioh tinha apagado a memória (completamente) para que não cause mais problemas. Como sempre, Goku se mete e decide abandonar o torneio para treinar o jovem Oob em um lugar ainda desconhecido.
Assim termina a série Dragon Ball Z, mas isso não é o fim do melhor anime do mundo... aguarde Dragon Ball GT.
